硬件包：3D掃描儀、實景三維相機(jī)、DJI大疆M300禪思L1（清設(shè)比選20223302號）采購公告

采購項目名稱：硬件包：3D掃描儀、實景三維相機(jī)、DJI大疆M300 禪思L1
采購單位：清華大學(xué) 新土木館B2 力學(xué)計算與仿真實驗室
付款方式：合同簽訂后付款70%,驗收合格后一周付尾款30%
簽約時間要求：成交后5個工作日
交貨時間要求：簽訂合同后30個工作日
交貨地址：清華大學(xué) 新土木館B2 力學(xué)計算與仿真實驗室
技術(shù)參數(shù)及配置要求：一、3D掃描儀 1套1. 天遠(yuǎn)三維 FreeScan UE11 基本參數(shù)（1）產(chǎn)品用途 行業(yè)掃描（2）光學(xué)分辨率 0.020mm（3）掃描范圍 510×520mm（4）掃描介質(zhì) 立體物品（5）掃描速度 *次/秒（6）接口類型 USB3.0性能參數(shù) （1）掃描光源 22線+1線藍(lán)色激光，Class II(人眼安全)（2）測量精度：最高0.02mm（3）體積精度：≤0.02+0.04mm/m；（4）最佳工作距離：450mm（典型值）（5）掃描景深：300-700mm（6）掃描速度≥1,020,000點/秒;（7）掃描范圍：最大掃描幅面≥510mm*520mm；其它參數(shù)（1）產(chǎn)品尺寸 298×90×74.5mm（2）產(chǎn)品重量 0.67kg2. 操作模式：采用手持掃描，無須其他機(jī)械結(jié)構(gòu)輔助定位，掃描數(shù)據(jù)可實時在軟件視窗內(nèi)查看；3. 設(shè)備掃描形式：掃描儀由2個圖像傳感器與多組激光結(jié)構(gòu)光發(fā)生器構(gòu)成，總計采用22束藍(lán)色交叉線激光以及一條單線激光，藍(lán)色交叉線激光掃描范圍大速度快；單束線藍(lán)色激光掃描可獲取深孔及死角三維數(shù)據(jù)，最小點距0.05mm。4. 數(shù)據(jù)輸出格式：STL，ASC，OBJ，PLY掃描結(jié)果可與Geomagic ControlX、Verisurf、Polyworks、EinsenseQ、CATIA、Geomagic Design X、Imageware等檢測或逆向軟件自由交換數(shù)據(jù)；5. 第三方測量軟件一鍵導(dǎo)出：可將掃描數(shù)據(jù)一鍵導(dǎo)出至第三方檢測軟件；6. 提供產(chǎn)品CE、FCC、WEEE、ROHS證書；并加蓋制造商公章7. 配套正版三維逆向建模軟件，共1套。8. 提供軟件著作權(quán)證書9. 提供配套視頻教學(xué)資源，不少于10個課時，總時長不少于6小時產(chǎn)品配置清單：掃描儀機(jī)身（含線纜) 1臺FreeScan UE11 / 加密狗 1個 / U盤 1個 / 電源適配器 1個 / 國標(biāo)電源線纜 1根 / 數(shù)據(jù)及電源線纜1根 / 高精度校準(zhǔn)板 1塊 / 反光標(biāo)志點 1套 / 航空防水箱 1個/ 配套三維掃描軟件 1套 / 西門子設(shè)計軟件1套Solidedge Shining3D Edition二、3D掃描儀 1套先臨三維 EinScan Pro 2X 基本參數(shù)產(chǎn)品用途 專業(yè)影像單片掃描范圍：135×100mm-225×170mm掃描介質(zhì) 立體物品掃描速度 精細(xì)掃描：20幀/秒（7線），*點/秒快速掃描：30幀/秒，*點/秒接口類型 USB3.0性能參數(shù)掃描光源 三色LED手持精細(xì)掃描，手持快速掃描輸出格式 OBJ，STL，ASC，PLY，P3其它參數(shù)產(chǎn)品重量 掃描頭（含傳輸線）：1.13kg操作系統(tǒng) Windows 7/8/10（64bit）掃描精度：精細(xì)掃描：最高0.05mm；快速掃描：最高0.1mm體積精度：0.3mm/m（借助標(biāo)志點定位）空間點距：0.2-2mm景深：±100mm拼接模式：精細(xì)掃描：標(biāo)志點拼接；快速掃描：特征拼接（需豐富表面特征），標(biāo)志點拼接紋理掃描：精細(xì)掃描：不支持；快速掃描：支持（需添加紋理模塊）工作中心距：400mm特殊掃描物體處理：透明、反光、個別暗黑色物體不能直接掃描，需先噴粉處理可打印數(shù)據(jù)輸出：支持輸出可直接3D打印模型產(chǎn)品配置清單：先臨三維 EinScan pro 2X1臺 / 適配器 1個 / 電源線1根 / 標(biāo)定板支架 1個 / 標(biāo)定板 1塊 / 標(biāo)志點 1套 / U盤 1個 / 手機(jī)支架 1個/ 線卡 1個 / 標(biāo)志點清除器1個 / EXScan Pro（軟件）1套三、實景三維相機(jī) 3套四維看見基本參數(shù)機(jī)身尺寸：使用狀態(tài)（天線打開）高度：343mm寬度：166.5mm 厚度：127.5mm 收納狀態(tài)（天線折疊）高度：265.4mm 寬度：166.5mm 厚度：127.5mm鏡頭：水平：133.11度垂直：85.06度對角：173.4度分辨率：5472×*k（16384×8192）（全景圖）傳感器：1英寸傳感器（2.54cm）、定焦f3.2光圈存儲內(nèi)存：64GB電池：16.8v 5200mAHWI-FI：802.11a/b/g/n網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相機(jī)接口：Type-c 3.1（數(shù)據(jù)傳輸）DC插座（充電）產(chǎn)品配置清單：四維看看Minion1個 / 定制防爆箱1個 /三腳架1個 /滑輪 1個 / 充電器1個四、DJI大疆M300 禪思L1 1套（1）飛行器參數(shù)尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）對稱電機(jī)軸距：895mm重量：空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg單云臺減震球最大負(fù)重：930g最大起飛重量：9kg工作頻率：2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz發(fā)射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）懸停精度（P-GPS）：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）RTK 位置精度：在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：300°/s航向軸：100°/s最大俯仰角度：30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）最大上升速度：S 模式：6 m/sP 模式：5 m/s最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/sP 模式：4 m/s最大傾斜下降速度：S 模式：7 m/s最大水平飛行速度：S 模式：23 m/sP 模式：17 m/s最大飛行海拔高度：5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）最大可承受風(fēng)速：15 m/s（七級風(fēng)）起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s最大飛行時間：55 min適配 DJI 云臺：禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1支持云臺安裝方式：下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺IP 防護(hù)等級：IP45GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo（2）遙控器參數(shù)工作頻率：2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km外置電池：名稱：WB37 智能電池容量：4920 mAh電壓：7.6 V電池類型：LiPo能量：37.39 Wh充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）內(nèi)置電池：類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器額定功率：17 W充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）續(xù)航時間：內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時（3）視覺系統(tǒng)障礙物感知范圍：前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV：前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）（4）紅外感知系統(tǒng)障礙物感知范圍：0.1-8 mFOV：30°（±15°）（5）智能飛行電池型號：TB60容量：5935 mAh電壓：52.8 V電池類型：LiPo 12S能量：274 Wh電池整體重量：約 1.35 kg工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃禪思L1產(chǎn)品名稱：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：930±10g系統(tǒng)功耗：30W（典型值），60W（最大值）防護(hù)等級：IP54支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK工作溫度：-20℃ 至 50℃（測繪相機(jī)工作溫度為 0℃至 50℃）存儲溫度：-20℃ 至 60℃系統(tǒng)性能：量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx點云數(shù)據(jù)率：單回波：最大*點/秒；多回波：最大*點/秒系統(tǒng)精度（RMS 1σ）1：平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m實時點云上色模式：反射率，高度，距離，真彩激光雷達(dá)：測距精度（RMS 1σ）2：3cm @ 100m最多支持回波數(shù)量：3掃描模式：非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描FOV：重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°激光安全等級：Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）慣導(dǎo)系統(tǒng)：IMU更新頻率：200Hz加速度計量程：±8g角速度計量程：±2000dps航向精度（RMS 1σ）1：實時：0.3°，后處理：0.15°俯仰/橫滾精度（RMS 1σ）1：實時：0.05°，后處理：0.025°輔助定位相機(jī)：分辨率：1280×960FOV：95°測繪相機(jī)：傳感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 萬圖像尺寸：5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快門速度：機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒ISO：視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）光圈：f/2.8 - f/11支持文件系統(tǒng)：FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）圖片格式：JPEG視頻格式：MOV，MP4錄像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p云臺參數(shù)：穩(wěn)定系統(tǒng)：3 軸（俯仰，橫滾，平移）角度抖動量：0.01°安裝方式：DJI SKYPORT 快拆可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟隨/自由/回中數(shù)據(jù)存儲：原始數(shù)據(jù)存儲：照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件點云數(shù)據(jù)存儲：實時建模數(shù)據(jù)存儲支持的存儲卡類型：microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3。后處理軟件：支持軟件：大疆智圖、大疆司空數(shù)據(jù)格式：大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出：點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式包裝清單:經(jīng)緯M300 RTK1臺 / DJI帶屏遙控器行業(yè)版 1個/ USB充電器 1根 / USB-C線 1根 / TB60智能飛行電池 2塊/ WB37智能電池 1塊 / 2110槳葉（CW）1對 / 2110槳葉（CCW）1對 / 起落架 2個 / 備用搖桿防塵罩 1對 / 備用減震球 4個 / 備用槳葉折疊固定件 2個 / 雙 A 口 USB 線 1根 / 視覺標(biāo)定板 1個 / 外包裝箱 1個 / 遙控器掛帶 1根 / 膠塞 (套) 1套 / 維修工具套裝 1套 / BS60 電池箱 1個 / 清潔工具套裝 1套五、品質(zhì)及售后服務(wù)（1）保證交貨產(chǎn)品為全新正品；（2）技術(shù)指標(biāo)真實可信，完全符合合約規(guī)定；（3）提供產(chǎn)品質(zhì)檢合格證和檢測報告；（4）驗收前派遣技術(shù)人員到現(xiàn)場提供產(chǎn)品使用操作培訓(xùn) 1 次；（5）自產(chǎn)品驗收合格之日起，質(zhì)保 12 個月；（6）質(zhì)保期內(nèi)，提供免費維護(hù)檢測、上門維修和更換配件等服務(wù)；收到故障通知后，1 工作日內(nèi)予以響應(yīng)，3 工作日內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行免費維修；如果在質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)故障導(dǎo)致連續(xù)停機(jī)時間超過 10 個工作日，質(zhì)保期相應(yīng)順延。
質(zhì)保期：12個月
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